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詳細(xì)摘要： 伺服電機(jī)和ZF Servoplan行星式減速機(jī)連接組成了一個同軸驅(qū)動部件。伺服電機(jī)的輸出軸和齒輪箱的太陽輪由一個聯(lián)軸器連接起來。太陽輪帶動行星架內(nèi)的三個行星齒輪...